Cylinder pneumatyczny to typowy siłownik mocy, który zasadniczo jest urządzeniem przekształcającym energię sprężonego gazu w kontrolowany liniowy ruch mechaniczny. Jego podstawowa zasada działania opiera się na sile generowanej przez sprężony gaz wpływający do zamkniętej komory, wpychający do środka określoną ruchomą konstrukcję, która porusza się wzdłuż ustalonej osi.
Ruchoma konstrukcja może rozciągać się w jednym kierunku lub cofać się w przeciwnym kierunku, kontrolując ścieżkę wlotu i wylotu gazu oraz synchronizację za pomocą zewnętrznego zaworu. Cały proces odzwierciedla efektywną konwersję mocy płynu (ciśnienia powietrza) na ruch liniowy. Jego główna konstrukcja obejmuje zwykle solidną skorupę (cylinder), wewnętrzne elementy umożliwiające ruch, niezbędne uszczelnienia i wloty gazu.
Podstawową wartością tego urządzenia jest to, że zapewnia stosunkowo bezpośrednie rozwiązanie do realizacji podstawowych funkcji napędu liniowego, takich jak pchanie, ciągnięcie, zaciskanie i podnoszenie w systemach zautomatyzowanych lub zmechanizowanych. Charakterystyka jego siły napędowej i prędkości ruchu jest głównie związana z zastosowanym ciśnieniem gazu i natężeniem przepływu. Jako typowy siłownik pneumatyczny jest powszechnie stosowany w łączach przemysłowych lub automatyce, które wymagają prostego i niezawodnego ruchu liniowego.